Используется:
Для расчетов за перевозку грузов, для описания стоимости грузоперевозки и подтверждает факт заключения договора на перевозку груза. Транспортная накладная оформляется на основании договора перевозки.

Форма утверждена:
постановлением правительства РФ от 21.12.20 № 2200 (в редакции постановления правительства РФ от 30.11.21 № 2116).